Habían transcurrido 5 años luego de la amenaza de Picoro en el torneo de artes marciales,gracias a Goku el mundo vivía en paz,para entonces ya se había casado con Milk y tenían un hijo llamado Gohan,el nuevo personaje de esta saga. Goku lleva a Gohan a KameHouse para que fuese presentado a sus amigos,ahí los recibirián Bulma,Krilin,el maestro Rochild y la tortuga pero nadie se imaginaba que en un día tranquilo aparecería un poderoso guerrero resultando ser nada más y nada menos que el hermano mayor de Goku,su nombre era Raditz,este le confiesa sus orígenes para sorpresa de todos y les revela la verdadera razón por la que Goku fué enviado a la tierra,tratando en vano de convencer a Goku que se le uniera entonces opta por secuestrar a Gohan con el fin de hacerlo recapacitar.En ese instante llega Picoro y propone a Goku una alianza temporal para eliminar a Raditz,a pesar de las verdaderas intenciones de Picoro al final Goku cede partiendo en su búsqueda,gracias al radar logran ubicar a Raditz y es ahí donde se desataría la primera lucha de la serie.
Goku y Picoro tienen dificultades pero gracias a un descuido de Raditz Goku coge su cola
sorprendiéndole por detrás y Picoro usa su Makankosappo el impacto es tan fuerte que termina por quitarle la vida a Goku atravesándole su cuerpo. De esta forma Goku y Raditz mueren,sólo que antes de morir Raditz amenaza que de aquí a un año otros dos saiyajins mucho más poderosos que él vendrían a invadir la Tierra.Con miras hacia esa pelea los guerreros Z reciben las enseñanzas de Kamisama y mientras que Goku en el otro mundo emprende su nueva aventura cruzando por el camino de la serpiente que conduciría hacía el planeta de Kaiosama el dios de la galaxia norte.Después de pasar muchos apuros Goku finalmente llega donde Kaiosama quien le enseña el Kaioken y la Genkidama,previamente pasando dos pruebas.Mientras tanto en la tierra luego del entrenamiento Goku se comunica con el maestro Rochild quien reune las esferas del dragón y lo revive,rápidamente Goku corre por el camino de la serpiente para regresar a la tierra,le tomaría apenas un día completo para entonces los dos saiyajins cuyos nombres correspondían a Nappa y Vegeta llegan a la Tierra.

Ahora solo restaba la pelea de Vegeta y Goku quien promete a Gohan salir a pescar si es que salía

Aún así Vegeta no muere y con las pocas energías que le restaban ataca a los demás,la última esperanza recaía en Gohan quien ya le había crecido la cola convirtiéndose en un mono gigante y ataca a Vegeta quien con dificultad logra cortarle la cola pero como ya no tenía más energías no puede evitar que Gohan caiga encima de él y lo aplaste.Vegeta se encontraba muy débil abandonando el campo de batalla,Krilin tenía la oportunidad de matarlo con la espada de Yajirobe pero Goku le pide que lo deje escapar con el fin de luchar nuevamente contra él en un futuro próximo,Vegeta escapa prometiéndo regresar y acabar con la tierra.